Câmara estéreo Basler
As câmaras estéreo industriais permitem que os robôs percebam o seu ambiente em tempo real, tornando-as muito fáceis de utilizar para a robótica guiada por visão.
Os dispositivos Basler Stereo Camara incluem um pacote de software completo pré-instalado adequado para aplicações robóticas típicas.
Descrição
Os dispositivos Basler Stereo Camara incluem um pacote de software completo pré-instalado, adequado para aplicações robóticas típicas. Além disso, oferecem um baixo custo total do sistema e qualidade de nível industrial para aplicações de robótica guiada por visão em áreas como a automação de fábricas, logística, recolha de contentores ou navegação.
Estas câmaras baseiam-se numa solução de visão por computador “plug & play” que não requer qualquer experiência ou conhecimento de visão por máquina, uma vez que, graças ao processamento a bordo, estes mecanismos podem ser integrados diretamente, sem necessidade de computadores externos.
Processamento de dados estéreo:
- Imagem da câmara: a câmara esquerda fornece a imagem de referência para o conjunto de dados de imagem.
- Imagem de profundidade: a distância entre a câmara e o ambiente é calculada através da triangulação da imagem estéreo utilizando a metodologia SGM. Serve de entrada para a geração da nuvem de pontos e para a reconstrução 3D.
- Imagem de confiança: A imagem de confiança mostra a confiança em cada valor medido para os passos de processamento subsequentes.
- Reconstrução 3D: calculada a partir da imagem de profundidade sem textura.
Plug and Play
- Não é necessária qualquer experiência ou conhecimento prévio de visão artificial.
- A interface Web de fácil utilização da câmara estéreo Basler permite uma instalação sem esforço e uma utilização intuitiva.
- A câmara estéreo também pode ser ligada e configurada através de Rest-API, ROS e GenICam.
Processamento integrado:
Graças a uma placa gráfica integrada, as imagens de profundidade são geradas diretamente na câmara e não necessitam de potência de computação externa. Este é um requisito ideal para sistemas móveis. As nuvens de pontos podem ser facilmente geradas a partir da imagem de profundidade.
Odometria visual:
Utilizando algoritmos de odometria inercial visual de última geração, a câmara estéreo da Basler regista a sua posição e alinhamento actuais com a maior precisão. A baixa latência permite a integração direta no circuito de controlo quando a câmara é montada num robô.
Modelos:
As versões de câmara estéreo têm duas linhas de base diferentes (65 mm, 160 mm) e modelos a cores ou monocromáticos.
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Mais informações sobre Câmara estéreo Basler
As câmaras estéreo Basler são a solução ideal para tarefas de pick-and-place em robótica, logística e automação de fábricas.
Apresentam uma excelente qualidade de imagem, baixa latência e fácil configuração graças a um software intuitivo. A compatibilidade com a aplicação 3D da Basler e com software de terceiros oferece uma vasta gama de aplicações possíveis.
Caraterísticas principais:
- Plug-and-play: Integração fácil graças ao processamento incorporado, uma interface Web intuitiva e inúmeras opções de interface.
- Grau industrial: Desenho robusto concebido para um elevado desempenho em ambientes industriais exigentes.
- Software Suite: Módulos de software 3D inteligentes para aplicações robóticas individuais controladas por imagem.
- Eficiência: Os custos globais do sistema são optimizados graças a um conceito flexível de hardware e software.
Algumas aplicações:
- Logística: Navegação interior de veículos, carga e descarga de máquinas, despaletização e paletização
- Automação industrial: Manuseamento, montagem, contagem de stocks
- Robótica agrícola: contagem/previsão de colheitas, análise do estado das plantas, identificação e remoção precisas de ervas daninhas
- Robótica de serviço: Serviços de recolha e entrega, assistência à vida diária, assistência na preparação de alimentos
