O LiDAR e a sua utilização em infraestruturas ferroviárias

Porque é que a tecnologia LiDAR e a sua utilização nas infraestruturas ferroviárias são um verdadeiro sucesso?

Os sistemas LiDAR permitem mapear o ambiente com grande precisão. Uma das principais aplicações da tecnologia LiDAR no mundo da engenharia civil é o mapeamento de infraestruturas de transportes. No entanto, há muitas outras aplicações, como medições da superfície das estradas, modelação de cidades, captura rápida de áreas de armazenamento de materiais a granel, levantamento topográfico, mapeamento SIG e gestão de ativos.

Neste artigo, vamos concentrar-nos exclusivamente na aplicação da tecnologia LiDAR em infraestruturas de transportes para obter nuvens de pontos 3D georreferenciadas que nos permitam inspecioná-las, com o objetivo de determinar o estado atual e as possíveis variações existentes.

Dependendo do tipo de infraestrutura e das medições que se queiram realizar, existem dois modos de funcionamento: estático ou dinâmico. Quando colocamos um sensor LiDAR em modo de funcionamento dinâmico, é essencial integrá-lo numa plataforma motorizada, como, por exemplo, um carro, um comboio ou um avião.

QUE INFORMAÇÃO PODE SER INTERESSANTE EXTRAIR DE UMA NUVEM DE PONTOS GEORREFERENCIADA?

Toda a informação recolhida pela nuvem de pontos pode ser utilizada para extrair dados geométricos, como inclinações, alinhamentos, interferências de gabarito, folgas, estacas, etc. Outro dado que é recolhido é a densidade da área. Estes dados são úteis para construir passagens subterrâneas sob cursos de água ou estradas.

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